定时器中断讲解

定时器中断讲解 定时器可以按照设定周期产生中断，常用于延时、计时、PWM和周期任务调度。 定时时间通常由系统时钟、预分频值和自动重装载值共同决定。 中断服务函数中应尽量保持简洁，避免执行耗时操作。