PID控制讲解

PID控制讲解 PID控制由比例、积分和微分三部分组成，常用于温度、电机速度、位置等闭环控制场景。 比例项影响响应速度，积分项用于消除静差，微分项用于抑制超调。 调参时可以先调比例，再加入积分，最后根据系统响应加入微分。