HC-SR04超声波模块硬件原理讲解

HC-SR04超声波模块硬件原理讲解 HC-SR04通过发射和接收超声波信号计算距离，常用于避障、液位检测和距离测量。 Trig引脚用于触发测距，Echo引脚输出高电平脉宽，单片机根据脉宽计算距离。 安装时要保证传感器正前方无遮挡，测量表面过软或角度过大都会影响结果。