基于stm32的智能垃圾桶
支持 4 分类垃圾独立控制，含舵机开盖、专属小灯指示。提供语音唤醒、物理按键、红外感应三重开合方式，操作后语音播报反馈。OLED 屏实时显示 4 桶状态（开盖标对勾），APP 可远程监控控制（账号密码 111）。超声波检测垃圾满溢，蜂鸣器报警 + APP 推送提示。
4 分类独立控制：对应 4 个垃圾桶，支持舵机开盖、专属小灯指示 三重开合方式：语音唤醒控制（如 “智能垃圾桶 厨余垃圾”）、物理按键控制、红外对管人体感应自动开盖 多端状态反馈：OLED 屏显示 4 桶状态（开盖标对勾）、APP 远程监控 / 控制（账号密码 111）、语音播报操作结果 满溢告警：超声波检测垃圾满溢，蜂鸣器报警 + APP 推送提示 3xcyj0033