基于stm32的蓝牙循迹小车
本基于 STM32 的智能蓝牙循迹小车依靠蓝牙接收手机指令，既能手动远程控制小车前进、后退、左转、右转，也可切换自动循迹模式；循迹模式下通过车头左右红外对管采集地面电平信号识别黑线，实现沿轨道自主行驶。
主控与蓝牙无线操控 以 STM32 单片机作为系统核心，搭载蓝牙模块接收手机下发控制指令，支持手动遥控模式，可直接控制小车前进、后退、左转、右转。 模式切换功能 通过蓝牙发送对应指令，自由切换小车手动遥控模式与自动循迹模式。 循迹检测硬件布局 小车前端左右各安装一组红外对管传感器，依靠红外反射输出高低电平，识别地面黑色循迹轨道。 自动循迹行驶逻辑 单片机读取左右红外对管电平信号，判断小车相对黑线的偏移位置，自动调整左右电机转速与转向，让小车沿黑线稳定自主循迹行驶。 2026 mx0005