基于stm32的可视化智能机械臂
本基于 STM32 的四轴机械臂系统依靠四路 ADC 电位器旋钮分别调节四个舵机转动角度，实现机械臂各关节手动操控；外接 ESP32-CAM 摄像头实时采集现场画面并传输视频流，可远程查看机械臂作业状态。
系统主控与四轴手动控制 以 STM32 单片机作为控制核心，外接四路 ADC 模拟旋钮电位器，四路电位器分别对应机械臂四个运动关节，通过旋钮输出模拟量改变各舵机旋转角度，手动完成机械臂姿态调节。 多关节舵机驱动执行 单片机读取四路 ADC 旋钮电压信号，换算为对应角度指令输出至四个舵机，分别控制机械臂底座、大臂、小臂、夹具四轴同步或独立动作。 ESP32-CAM 视频图像采集传输 外置 ESP32-CAM 摄像头模块，实时拍摄机械臂作业现场画面，通过无线网络传输实时视频流，远程端可实时查看机械臂运行画面与操作工况。 3xcyj0086