基于stm32的自动分解系统
本基于 STM32 的自动分拣系统搭载 HX711 称重模块与颜色识别模块采集货物重量、色彩信息，OLED 实时展示数据，按键可自定义重量上下限；依靠步进电机完成货物分类分拣，重量异常、收集箱满载时会触发蜂鸣器与指示灯报警，并暂停传送带运行。
主控与本地显示功能 以 STM32 单片机作为系统核心控制器，搭配 OLED 显示屏，实时展示货物重量、颜色、设备运行状态等全部采集数据。 货物信息采集功能 配备 HX711 测重模块完成货物重量检测，利用颜色识别模块区分两种不同颜色的货物，为分拣逻辑提供判定依据。 阈值自定义功能 设置实体按键，操作人员可手动修改重量判定的上限与下限阈值，适配不同规格货物分拣需求。 自动分拣执行功能 系统根据检测到的重量、颜色数据，控制步进电机旋转对应圈数，完成不同品类快递的自动分拣分流。 参数异常保护报警 当货物重量超出设定阈值时，蜂鸣器发声、对应故障指示灯点亮，同时立即停止传送带输送，防止不合格货物进入分拣流程。 收集箱满载预警功能 当货物收集装置存满后，系统触发蜂鸣器与指示灯报警，整机停止分拣作业，提醒工作人员及时清空收纳箱。 3xcyj0045