基于stm32的红外避障小车

本设计是基于STM32F103C8T6为主控的智能小车系统，以STM32F103C8T6最小系统版作为核心控制单元，搭配L298N模块、舵机、光电管及显示屏，采用12V电池供电。系统上电后，显示屏默认显示模式0，通过按下按键可切换至模式一（避障模式）；避障模式下，核心实现舵机扫角+光电管避障协同工作，舵机带动光电管进行左右扫角探测，全面覆盖小车前方及两侧区域，实时检测是否存在障碍物。当光电管未检测到障碍物时，小车保持匀速前进；当扫角过程中光电管被遮挡（检测到障碍物），舵机立即停止扫角并锁定障碍物位置，主控STM32F103C8T6快速处理信号，通过L298N模块控制小车车轮实现转向、后退等动作，寻找无障碍物的角度后，恢复前进，全程自动完成避障，无需手动干预，显示屏同步显示当前扫角角度及避障状态，确保小车在复杂环境下稳定行驶。 mx0002新光电管避障小车