基于stm32的蜂箱测控系统

本系统以STM32F103C8T6为核心主控单元，采用5V USB头供电，核心集成环境监测、参数调控、蜜蜂识别及自动控制四大功能，搭配OLED显示屏、四个控制按键、各类传感器及外设，实现蜂箱状态的实时监测与智能调控。硬件配置上，系统搭载DS18B20温度传感器、HX711重量传感器、K210摄像头三大核心检测模块，同时通过继电器驱动风扇，配备四个独立按键用于参数调节，OLED显示屏用于实时显示各项数据及状态提示。 系统上电后，OLED显示屏会实时同步显示关键信息，包括当前蜂箱内温度、温度阈值、当前蜂箱重量、重量阈值，以及K210摄像头识别到的携带花粉的蜜蜂数量。重量监测方面，系统默认重量阈值为60，当HX711重量传感器检测到的蜂箱重量低于该阈值时，显示屏会提示“蜂箱蜜蜂数量较少”；按压HX711模块使重量检测值大于阈值后，该提示会自动消失，同时重量数据会实时更新显示。 温度调控方面，系统通过DS18B20传感器实时采集蜂箱内温度，与预设温度阈值进行对比：当检测温度大于温度阈值时，继电器自动驱动风扇启动，实现降温；当检测温度小于温度阈值时，风扇自动关闭，维持蜂箱内适宜温度。温度阈值与重量阈值可通过四个按键手动调节，其中左侧第一个按键用于增加温度阈值，第二个按键用于减小温度阈值，第三个按键用于增加重量阈值，第四个按键用于减小重量阈值，调节后阈值会实时在OLED显示屏上更新。 蜜蜂识别方面，通过K210摄像头实时捕捉蜂箱内蜜蜂影像，精准识别携带花粉的蜜蜂个体并统计数量，识别结果同步显示在OLED显示屏上；识别过程中，即使画面中存在多只蜜蜂，也能精准区分采蜜（携带花粉）与未采蜜蜜蜂，仅统计携带花粉的蜜蜂数量（如画面6只蜜蜂、4只采蜜时，显示屏显示花粉蜜蜂数为4），识别数量随蜂群实际状态动态更新，为蜂群活动监测提供精准数据支撑。 3xcyj0059