基于stm32的桥梁路况检测系统

主控与本地数据显示 以 STM32F103C8T6 单片机作为系统主控，驱动 OLED 屏幕实时展示温湿度、降雪、车流、承重、桥梁形变等全部监测数据。 温湿度监测与低温融雪 DHT11 温湿度传感器采集环境温湿度，当温度低于结冰阈值时，自动启动加热模块进行融雪除冰。 降雪监测与联动预警 雨雪传感器实时识别小雪、中雪、大雪、暴雪等级，降雪量超出阈值后向上位机推送警报，同时联动加热模块融雪。 车流量拥堵检测 桥头、桥尾分别安装一组红外对管，通过车辆通行计数判断桥梁拥堵程度。 桥梁承重超限报警 HX711 重量传感器实时采集桥梁承载重量，承重超出安全阈值时，设备本地声光报警，同时向 QT 上位机发送提醒。 桥梁形变监测报警 三轴加速度传感器实时监测桥梁形变状态，一旦检测到桥梁出现变形，立即触发本地声光报警并同步上报 QT 上位机。 ESP32-CAM 视频采集 搭载 ESP32-CAM 摄像头，实时拍摄桥梁现场画面，将视频流同步传输至 PC 端 QT 上位机。 WiFi 通信与 QT 上位机远程管控 通过 WiFi 模块将所有传感数据、设备运行状态、视频画面上传至 PC 端 QT 上位机；工作人员可在 QT 上位机远程修改温湿度、降雪、承重、形变等全部监测阈值。 3xcyj0122