基于STM32盲人出行系统

基于STM32盲人出行系统 1、硬件整体架构 ：本系统以STM32F103C8T6最小系统板为主控，搭载OLED显示屏与四按键调节模块。外设包含超声波测距模块、红外对管脚下检测模块、雨滴积水检测模块、语音播报模块、震动提醒模块、带外置天线的GPS定位模块以及GSM短信模块，整机采用5V供电，GSM模块需插入电信卡片，指示灯慢闪即为读卡正常、可正常工作。 2、路况检测与本地提醒功能 ：系统上电复位后等待GPS搜星定位，同时可正常运行各类检测功能。支持按键查看并修改距离、积水两项报警阈值。超声波检测到前方距离小于设定阈值时，语音播报前方有障碍物，同时震动模块持续震动提醒；红外对管检测到脚下存在障碍物时，语音提示注意脚下并配合震动提醒；雨滴传感器检测到积水超标时，设备语音播报积水危险、注意安全，多维度完成出行路况预警。 3、GPS定位与GSM短信求助功能 ：GPS模块依靠外置天线接收定位数据，获取实时位置信息。GSM模块读卡异常时指示灯快闪、无法发送短信，读卡正常后转为慢闪状态。用户遇到紧急情况时，可按下第四个功能按键，设备自动发送携带当前GPS位置的求助短信，完成紧急定位求助功能。 3xcyj0159