基于单片机的物料运送小车控制系统
基于 STM32F103C8T6 物料小车系统，搭载蓝牙、GPS、超声波、舵机及红外检测模块，支持手机蓝牙手动控制小车行进、转向、启停，可切换自动避障模式，同时能够采集并上传 GPS 定位数据，继电器模拟物料运送，实现智能化物料运输与避障功能。
基于单片机的物料运送小车控制系统 1.以stm32f103c8t6单片机作为主控 2.可以通过L298n对直流电机进行驱动，完成小车的前进，后退，左转，右转，停止等操作 3.可以通过GPS模块对小车进行定位，采集的GPS数据发送至手机蓝牙APPe障碍物 4.可以超声波传感器+舵机进行扫角+红外对管进行避障，规避 5.可以通过蓝牙模块控制小车 3xcyj0197