基于stm32的智能救火小车

本设计是基于STM32的智能救火小车，核心具备火焰检测、自动灭火、寻迹、避障及蓝牙远程控制功能，搭配火焰传感器、蜂鸣器、继电器（驱动水泵）、超声波模块、显示屏及蓝牙模块，采用12V电池供电。上电后按下复位按键，显示屏显示无火焰状态、当前工作模式及检测距离；当火焰传感器检测到火焰时，蜂鸣器立即报警，继电器驱动水泵启动喷水灭火。小车支持蓝牙配对连接，连接后可通过发送指令切换模式：发送小写x进入寻迹模式，发送大写E停止运行，发送小写b进入避障模式；避障模式下，超声波模块实时检测距离，遮挡超声波模块时，小车自动转向避让，避免碰撞，全程实现智能化救火、寻迹与避障协同工作。 mx0001