基于stm32的智能灭火小车
本课题以 STM32 单片机为控制核心设计火焰探测灭火智能消防巡检小车，搭载火焰传感器探测火情、超声波模块测距避障，依靠喷雾水泵模块完成自动灭火，通过蓝牙模块实现手机遥控小车；该系统可应用于工业、仓储物流场景实现无人防火巡检，既能为无人化消防巡检提供技术方案，也可锻炼嵌入式开发与硬件集成综合工程能力。
系统整体方案 本课题以 STM32 单片机作为主控核心，搭建一套具备火焰探测、自动灭火功能的智能消防巡检小车控制系统。 车载传感与执行硬件功能 搭载火焰传感器实时检测环境明火；超声波测距模块实时检测周边障碍物，实现小车自主避障；配备喷雾、水泵执行模块，检测到火焰后自动启动完成灭火作业。 无线遥控功能 系统集成蓝牙通信模块，手机端下发指令，实现对巡检小车的远程操控。 课题应用研究价值 本设计探究智能巡检设备在工业厂区、仓储物流场景下火灾防控的落地应用，为场所无人化消防巡检工作提供可行技术支撑。 实践培养意义 课题完整覆盖硬件搭建、程序开发、设备联调流程，能够锻炼嵌入式系统开发、多硬件模块集成调试的综合工程实践能力。 2026 mx0001