基于STM32的粮食仓储巡检机器人
基于STM32的粮食仓储巡检机器人，以STM32F103C8T6为主控，借助多种传感器采集仓储温湿度、氧气、氨气、乙酸数据并在OLED显示，依靠红外避障与超声波舵机完成避障，通过蓝牙实现数据上传与APP远程控制。
基于STM32的粮食仓储巡检机器人设计 1.以stm32f103c8t6单片机作为主控，可以把所有数据信息显示在OLED屏幕上 2.可以通过DHT11温湿度传感器实时监测温度和湿度 3.可以通过氧气传感器实时监测氧气含量 可以通过氨气传感器实时监测氨气含量4. 5.可以通过乙酸传感器实时监测乙酸含量 6.可以通过红外避障传感器+超声波舵机组合实现避障 7.可以通过蓝牙模块将数据上传APP端，也可以在APP端进行控制 3xcyj0123