基于stm32的智能蓝牙避障小车
本基于 STM32 的智能蓝牙避障小车可通过蓝牙接收手机指令，既能远程操控小车前进、后退、左转、右转，也能切换自动避障模式；自动模式下舵机带动超声波多角度扫描测距，配合车头左右两侧光电管辅助检测障碍物，实现全方位自主避障。
系统主控与蓝牙遥控交互 以 STM32 单片机为控制核心，搭载蓝牙模块接收手机下发指令，支持两种操控逻辑，可直接远程发送指令控制小车前进、后退、左转、右转。 模式切换控制 通过蓝牙指令切换小车运行模式，分为手动遥控模式与自动避障模式。 自动避障核心扫描结构 自动避障模式下，舵机带动超声波传感器多角度往复扫角测距，实时采集前方不同距离障碍物信息。 双光电辅助避障检测 在小车车头左右两端分别布置光电管，配合超声波补充检测近距离障碍物，提升避障识别范围与精度。 自主避障逻辑执行 单片机综合超声波、左右光电管采集的障碍物数据，自动控制小车转向、启停，规避前方障碍，完成自主巡检行驶。 2026 mx0002