基于esp32的AI小智
本智能陪伴机器人控制系统以 ESP32-S3 为核心，采用边云协同架构实现语音交互；设备端搭载麦克风阵列采集音频，本地完成唤醒词检测、音频编码，搭配扬声器、显示屏、LED 实现本地视听反馈，依托 RTOS 多任务并行处理各类功能；云端接收音频完成语音转文字、大模型语义对话、语音合成，设备通过 WiFi 加密流式传输数据
系统整体架构 系统基于 ESP32-S3 微控制器搭建边云协同智能语音交互框架，分为边缘感知层、云端智能层、交互呈现层三层，实现完整人机对话交互功能。 边缘本地硬件与实时调度 ESP32-S3 作为边缘主控，外接数字麦克风阵列采集环境音频，依靠本地唤醒引擎实时识别唤醒词；设备集成数字功放、显示屏、LED 指示灯，分别负责语音播放、交互界面展示、运行状态反馈；搭载实时操作系统多任务调度，唤醒检测、音频处理、网络通信、界面渲染等任务同步运行互不阻塞。 云端智能处理功能 远程服务器构成云端智能层，通过长连接接收设备上传音频流，依次执行语音识别转文字、大语言模型语义理解与对话生成、文本转语音合成三项处理，生成回复语音数据下发至设备。 WiFi 通信与多模态交互闭环 设备通过 WiFi 建立加密通信通道，流式上传音频、接收云端返回语音与文本；本地同步完成声音播放、屏幕文字滚动、表情动画、灯光指示，形成视听一体反馈，实现唤醒监听、音频采集、云端解析、对话生成、语音播报的完整交互循环。 3xcyj0052