基于stm32的智能汽车门窗防夹系统
系统以 STM32F103C8T6 为主控，5V USB 供电，OLED 屏显示电流与门窗状态。通过红外对管、电流传感器、压力传感器联动实现防夹：遇障碍物或阻力过大时，步进电机反转避险；支持按键切换手动模式，无障碍物时可手动控制电机运转，兼顾智能防夹与操作灵活性。
系统以 STM32F103C8T6 最小系统板为主控，5V USB 供电，搭配 OLED 显示屏、四个按键、步进电机、薄膜压力传感器、红外对管及电流传感器。上电后，显示屏实时显示电流数据与门窗开启状态。核心防夹功能通过多模块联动实现：红外对管与电流传感器协同判断门窗状态，电流大于阈值且无障碍物时门窗关闭，电流小于 1 且检测到障碍物则停止关闭；薄膜压力传感器检测阻力，阻力过大时步进电机反转防夹伤，阻力较小时恢复正转。支持按键切换手动模式，手动模式下检测到障碍物时，按第二、三按键步进电机不转动，无障碍物时按键可控制电机运转，保障操作安全与灵活。 189