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基于STM32单片机的自动分拣系统

该系统以 STM32F103C8T6 为核心，HX711 称重、颜色模块识别双色，按键设重量阈值。重量超 / 低于阈值、收集装置装满时，蜂鸣器报警、指示灯亮，传送带停机；重量正常时，步进电机按识别颜色转对应圈数。