基于stm32的外墙清洗机小车
系统以 STM32F103C8T6 为主控，12V 电池供电，L298N 驱动四电机。支持按键切换循迹 / 避障模式：红外对管实现循迹，超声波 + 舵机探测角度完成避障，距离阈值可通过按键增减调节。显示屏实时显状态，避障 / 循迹模式下继电器控制毛刷持续模拟清扫，高效实现智能清洗作业。
系统以 STM32F103C8T6 为主控核心，采用 12V 电池供电，通过 L298N 驱动模块控制四电机运行，为清洗作业提供动力支撑。支持按键切换循迹与避障两大核心模式：红外对管精准识别路径实现自动循迹，超声波传感器搭配舵机探测障碍物角度与距离，完成智能避障，且避障距离阈值可通过按键手动增减调节。显示屏实时同步设备运行状态、距离数据等关键信息，在循迹与避障模式下，继电器将持续控制毛刷模拟清扫动作，全程自动化运行，高效完成外墙智能清洗作业。 3xcyj0017