基于视觉识别的智能垃圾桶系统
系统以STM32单片机为主控，搭配K210视觉识别、按键控制、蓝牙通信模块，实现四类垃圾分类识别、桶盖自动开启、延时关闭以及本地按键、手机蓝牙双模式控制功能。
基于视觉识别的智能垃圾桶系统 1、硬件整体架构 ：本系统采用STM32F103C8T6最小系统板作为主控，搭载OLED显示屏、功能按键模块、K210视觉识别摄像头、蓝牙模块以及四路状态指示灯，分别对应可回收、其他、厨余、有害四类垃圾桶执行结构，摄像头需独立供电保障正常识别工作。 2、本地识别与按键控制功能 ：系统支持本地按键手动控制，可自主开启对应分类垃圾桶，屏幕同步显示对应状态，桶盖开启后会延时自动关闭。同时支持K210视觉自动识别功能，可精准识别常见生活垃圾，识别香蕉皮自动开启厨余垃圾桶、识别易拉罐自动开启可回收垃圾桶、识别砖头自动开启其他垃圾桶，识别有害垃圾可对应开启有害垃圾桶，实现垃圾分类自动开盖。 3、蓝牙远程控制功能 ：设备蓝牙模块可与手机蓝牙APP配对连接，连接成功后可通过APP发送abcd对应指令，分别远程控制可回收、其他、厨余、有害四类垃圾桶的开启，搭配本地识别与按键功能，实现手动、自动、远程多方式垃圾桶控制。 3xcyj0152