基于stm32的四自由度机械臂
STM32 智能机械臂，搭载 ESP32KM 摄像头，5V DC 供电。连接指定热点后，通过网址查看爪子区域实时画面；四旋钮操控 —— 左一控制爪子张合，左二控制小臂升降，左三控制大臂，左四控制左右转向。
硬件配置：基于 STM32 主控的智能机械臂，搭载 ESP32KM 摄像头，5V DC 供电，支持实时观测机械臂爪子区域画面。 连接方式：需连接指定热点（修改热点名 / 密码匹配），通过特定网址即可查看摄像头实时画面。 操控功能：通过四个旋钮实现精准控制 —— 左一旋钮控制爪子张合（右旋开、左旋关），左二控制小臂升降（右旋下、左旋上），左三控制大臂，左四控制左右转向 3xcyj0086